Makine Fakültesi · Mekatronik Mühendisliği
TESS-GUlaşımın Elektrifikasyonu ve Akıllı Sistemler Araştırma Grubu
TREN

Akıllı sistemler

Mekatronik tasarım, robotik denetim, algılama ve deneysel verilerle desteklenen kontrol.

Yaklaşımlar

Mekatronik entegrasyon · Algılama · Deneysel doğrulama

Yayın konularına dayalı editoryal gruplamadır; mevcut cihaz envanteri veya güncel proje fonu iddiası değildir.

Araştırmanın içinde

Boru hattı boyunca iletişim

01 / Denetle

Bir robot uzun bir boru hattında ilerlerken iletişimi sürdürmek temel sorunlardan biridir.

Boru içi ortam, uzun mesafeli kablosuz iletişimi zorlaştırır.

Özgün yayını incele
Kanıtı izleyin

Bir konu, dört açık adım

Aşağıdaki bağlantılar editoryal konu eşleşmeleridir; bir yayının listelenen projenin çıktısı olduğu anlamına gelmez.

  1. 01
  2. 02
  3. 03
  4. 04
Araştırma anlatımı

Görseller konuyu anlatır; kanıt yayın ve raporlardır.

Boru hattındaki denetleme robotu ve kablosuz sinyal yaylarının temsili çizimiTemsili görsel · proje fotoğrafı değildir
Boru içi denetleme robotiği / 2023Editoryal açıklama · AVESİS yayını

Boru hattı boyunca iletişim

Bir robot uzun bir boru hattında ilerlerken iletişimi sürdürmek temel sorunlardan biridir.

  1. 01 / Soru

    Boru içi ortam, uzun mesafeli kablosuz iletişimi zorlaştırır.

  2. 02 / Yaklaşım

    Kaynak araştırma, boru içi denetleme robotu için sahada yapılan kablosuz iletişim testini raporlar.

  3. 03 / Kayıt

    2023 yayın başlığı 2,4 km saha testini bildirir; test koşulları özgün yayında yer alır.

Yayın kaydını incele

İlgili yayınlar

  1. 2026MakaleAVESİS

    Experimental Rig Design for the Development of Wheel-Type Caliper Sensor (AVESİS, yeni sekme)

    Parlak B. O. , Gurdal H. B. , Bolat F. , Yilmaz Y. , Fedar Y. E. , Yavaşoğlu H. A.

    JOURNAL OF NONDESTRUCTIVE EVALUATION , cilt.45, sa.1, ss.1-22, 2026 (Scopus)
  2. 2024MakaleAVESİSSKA 7SKA 12SKA 13

    Enhancing hovercraft energy performance: Adaptive lift fan control for optimal efficiency (AVESİS, yeni sekme)

    Rezaeı S. , Parlak B. O. , Yavaşoğlu H. A.

    SUSTAINABLE ENERGY TECHNOLOGIES AND ASSESSMENTS , cilt.71, ss.1-10, 2024 (SCI-Expanded, Scopus)
  3. 2023MakaleAVESİS

    Long-Range Wireless Communication for In-Line Inspection Robot: 2.4 km On-Site Test (AVESİS, yeni sekme)

    YAVAŞOĞLU H. A. , Unal I. , Koksoy A. , Gokce K. , Tetik Y. E.

    Sustainability (Switzerland) , cilt.15, sa.10, 2023 (SCI-Expanded, SSCI, Scopus)
    DOI ↗Açık erişim ↗
  4. 2023MakaleAVESİS

    Doğal Gaz Boru İçi Denetleme Robotları İçin Enerji Depolama Sistemlerinin Tasarlanması (AVESİS, yeni sekme)

    YAVAŞOĞLU H. A.

    Afyon Kocatepe Üniversitesi Fen ve Mühendislik Bilimleri Dergisi , cilt.23, sa.1, ss.143-151, 2023 (TRDizin)
  5. 2023MakaleAVESİSSKA 9SKA 17

    A Comprehensive Analysis of In-Line Inspection Tools and Technologies for Steel Oil and Gas Pipelines (AVESİS, yeni sekme)

    Parlak B. O. , Yavaşoğlu H. A.

    Sustainability (Switzerland) , cilt.15, sa.3, 2023 (SCI-Expanded, SSCI, Scopus)
  6. 2023MakaleAVESİS

    A novel position determination method for the modular snake-like natural gas pipeline inspection robot in a GPS denied environment (AVESİS, yeni sekme)

    Yilmaz M. , YAVAŞOĞLU H. A. , Gokce K.

    International Journal of Global Warming , cilt.29, sa.3, ss.240-253, 2023 (SCI-Expanded, Scopus)
  7. 2022MakaleAVESİS

    Design of a State-Feedback Control System for Sugar Tank Liquid Level Management (AVESİS, yeni sekme)

    Parlak B. O. , Yavaşoğlu H. A.

    International Journal of Sivas University of Science and Technology , cilt.1, sa.2, ss.13-34, 2022 (TRDizin)
  8. 2022MakaleAVESİS

    Design of a Toolbox for Kinematic Analysis of Jansen's Linkage (AVESİS, yeni sekme)

    Sünkün S. , Parlak B. O. , Yıldırım A. , Yavaşoğlu H. A.

    Journal of Computer Science , cilt.2022, ss.112-119, 2022 (Düzenli olarak gerçekleştirilen hakemli kongrenin bildiri kitabı)
Tüm yayın derlemesi